En la modernización de la automatización de las líneas de producción de procesamiento de chapa metálica, la adaptabilidad y flexibilidad operativa de los equipos a espacios complejos se han convertido en la clave para mejorar la eficiencia. La máquina de carga y descarga de pórtico de brazo curvo combina la estabilidad del soporte del pórtico con la flexibilidad de giro de la estructura de brazo curvo, superando las limitaciones de movimiento de los equipos de pórtico de brazo recto tradicionales. Demuestra un valor único en situaciones como la distribución densa de múltiples dispositivos y el transporte de piezas irregulares, convirtiéndose en un enlace de materiales flexible que conecta diferentes unidades de procesamiento.
Máquina de carga y descarga Función principal: Operación de material multidimensional potenciada por una estructura de brazo curvo
Agarre y giro multiángulo: El brazo curvo adopta un diseño multiarticular que permite una rotación horizontal de 0° a 180° y un ajuste de inclinación de -30° a 90°. Combinado con un efector final giratorio de 360° (ventosa o pinza), permite agarrar fácilmente tableros ubicados en espacios estrechos, estantes inclinados o estaciones de trabajo irregulares. Por ejemplo, para paneles de puertas curvos apilados en estantes esquineros, el brazo curvo puede rodear los obstáculos del equipo para completar el agarre en un ángulo inclinado, evitando colisiones con el equipo circundante.
Transporte estable de placas irregulares: Para placas no planas, como placas curvas y onduladas, el extremo del brazo curvo puede equiparse con un grupo de ventosas adaptables (de 6 a 12 ventosas, que controlan la fuerza de succión de forma independiente). La fuerza de succión de cada ventosa se ajusta en tiempo real mediante un sensor de presión para garantizar que la placa no se deforme ni se caiga durante el transporte. Para paneles con decoraciones en relieve, el sistema identifica automáticamente la posición elevada y controla el brazo curvo para evitar obstáculos y rayar la superficie.
Ventaja destacada: Mejora de la eficiencia que supera las limitaciones de espacio
Aumento del 40 % en la utilización de espacios reducidos: Las características de plegado y curvado del brazo curvo le permiten operar en espacios reducidos con una separación entre equipos de tan solo 0,8 m-1,2 m, mientras que los equipos tradicionales de brazo recto requieren al menos 1,5 m de espacio operativo. En líneas de producción densas de talleres pequeños y medianos, la distribución de los equipos puede reducirse en más de un 25 %, evitando así interrupciones del proceso causadas por limitaciones de espacio.
Mayor compatibilidad con equipos: La flexibilidad de movimiento del brazo curvo permite su adaptación a equipos de procesamiento de diferentes alturas (0,5 m-2,5 m) y direcciones de alimentación (horizontal, inclinada, vertical), sin necesidad de uniformizar la altura o dirección del equipo, lo que reduce la dificultad de transformación de la línea de producción. Por ejemplo, es posible conectar simultáneamente estanterías de material de bajo nivel, canteadoras horizontales y taladradoras de alto nivel, lo que reduce la inversión en renovación de equipos entre un 30 % y un 50 %.
Máquina de carga y descarga de pórtico de paneles Colaboración con el flujo de procesamiento: soporte clave para una producción flexible
Conexión precisa con la encoladora de cantos curvos: La dirección de alimentación de la encoladora de cantos curvos es variable y las piezas suelen ser irregulares. El brazo curvo reconoce visualmente el canto curvo del tablero, ajusta automáticamente el ángulo de agarre y lo introduce en la guía de alimentación de la encoladora en la posición óptima, garantizando así la precisión de la unión entre la tira y el canto curvo. Además, el intervalo de alimentación se puede ajustar dinámicamente (de 8 a 15 segundos) según el progreso del procesamiento de la encoladora, evitando esperas o apilamientos causados por las diferencias de velocidad de procesamiento de piezas irregulares.
Operación colaborativa con el centro de mecanizado CNC: Cuando el centro de mecanizado CNC procesa placas con posiciones de agujeros o ranuras complejas, el brazo curvo puede sujetar la pieza inmediatamente después de finalizar el procesamiento. Mediante la rotación y el cabeceo del brazo curvo, la pieza se voltea hacia la estación de detección para la detección de la posición de los agujeros. Tras pasar la inspección, se transfiere al siguiente proceso. Esta operación continua de detección de agarre puede reducir el tiempo de manipulación de la pieza en un 30 % y mejorar la eficiencia de la detección.
| Longitud de la pieza de trabajo | 300-2750 mm |
| Ancho de la pieza de trabajo | 300-1220 mm |
| Espesor de la pieza de trabajo | 18-80 mm |
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